母の生前になされた祖母の相続人間の合意は、書面（遺産分割協議書＋印鑑証明書）でなされたでしょうか

これって、土地の名義が父だけではないというですよね？父の兄弟は姉以外は亡くなっています

補足見ました

母親が住んでいる土地の名義は、父親(3分の2)、母親(3分の1)となっております

お母様が実際に住んでいる土地建物を売却するであれば譲渡益（売却して得られる利益)が3000万円までであれば非課税ですので、譲渡所得税を支払う必要はありません

長男です、弟が一人います

市街化調整区域ですが、建築は可能かの確認をとられるべきでは？①実家の建築では建蔽率や容積率の問題をクリアーできるか確認が必要です